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木牛流马是诸葛亮制造的。
木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀国十万大军带给粮食。但是，确实的方式、样貌此刻亦不明，对其亦有不一样的解释。
各种解释
关于木牛流马有多种解释，其中一种说法是单轮木板车，是一种山路上用的带有摆动货箱的运送颗粒货物的木制人力步行车。设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。再设想这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕。再设想在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形的下方的两个孔中各用小轴铰装着一条能够沿该小轴摆动的、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛。流马是一个向上开口的，左右侧壁近上缘的垂直中心线上各有一个孔的木箱。木牛的那根三尺长的轴就穿过流马的这两个孔，流马能够在该轴上前后幌动。为了不使箱中粟、米之类的载荷左右移动，有一块纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋再装入箱中的。
当木牛叉开前后腿时随时能够停在坡地上。叉开度由在该四尺长的车辕上的限位钉限制。把车辕的把手一面拉前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此时品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流立刻的梢钉推动下向前腿靠拢。当重心移出品字左孔时，木牛已向前移动了半步，再向前就要颠覆了，此时可把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字顶孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前拉的结果是使后腿叉开，同时前腿被流立刻的销钉推向前。木牛就这样走完余下的半步。
木牛流马究竟是带轮子的还是四条腿的呢？北宋的陈师道有下方一段文字记载：“蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。”宋代高承写的《事物纪原》中也有记载：“木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者。”清代满族水利专家麟庆也把当时水利工程中使用的土车说是陈师道记载的木牛流马：“土车，独轮料土，兼载稗编。蜀相诸葛亮出征，始造木牛流马，以运饷。今之土车独推，犹存储葛遗制。”木牛是有前辕的独轮车，流马是没有前辕的独推小车，这也是一种关于木牛流马的主要观点。但是即使是宋代的记载，也离三国时期有了1000多年，这种观点究竟有多大的可信度呢？
复原版本
四川复原作品
2010年四川木牛流马：9月7日，四川广元木匠何多现展示花了5个多月造出的“木牛流马”。何多现2010年3月开始制作，8月初完成。“木牛流马”长2。08米，高1。4米，自重230斤，腹中可载420-450斤大米，后肢能够前后屈膝，以手推或牵为动力，能够行走在乡间小路，还可爬坡上行。
湖南复原作品
2011年12月4日，湖南省益阳市南县职业中专学校语文老师黄佑军展示了他的“木牛流马”，他认为：木牛流马是一种“撑杆驱动的轮式车”，即在轮式车的双辕上装上长短撑杆。
益阳南县职业中专教师黄佑军成了十里八乡倍受关注的新闻人物，他历时三年复原的木牛流马成了稀罕物，每一天上百名群众前来参观。木牛和流马是两辆宽约0。6米，高约1。5米，利用杠杆和连杆原理制作而成，个性适合在山地行走的运输工具，在坡地行走时，能随意停在坡地上而不向下滑行。而显然不一样的是：木牛是在四轮车的车厢上装上牛头，流马是在双轮车的车厢上装上马头。
黄佑军说，木牛：四轮车的车厢上装上牛头，双辕装上前、后撑杆轴，长短撑杆铰接在撑杆轴上，双辕再铰接在车体上，摇动双辕撑杆撑地而促使车轮转动。木牛靠撑杆驱动，而不是传说中的自行工具。摇动双辕时，始终只有一根撑杆撑地而四轮转动，这与“一脚四足”、“转者为牛足”相贴合；撑杆轴上有两根撑杆一长一短，这与“双者为牛脚”相贴合；牛鞅绳为提起撑杆的细绳；牛秋轴为撑杆轴，是动力来源，这与“摄者为牛秋轴”相贴合。这个“木牛”与文献记载的《造木牛之法》是基本相符的。
黄佑军说，流马：双轮车的车厢上装上马头，双辕装上前、后撑杆轴，长短撑杆铰接在撑杆轴上，双辕再固接在车体上，摇动双辕撑杆撑地而促使车轮转动。这个“流马”是完全按照《造流马之法》的文献记载的尺寸作的。车轮位于前、后脚之间。“靬”是牛皮做的圆套子，套在双辕上与牛鞅绳相连，提起撑杆。三角杠是车厢后的横杠（杠孔是三角形），拦住板方囊不退出来。
黄佑军说，这种“木牛流马”个性适合在山地行走，在坡地行走时，能随意停在坡地上而不向下滑行。装满货物的木牛、流立刻坡时只需一人就能驾驭，即使是上30度坡地也不需别人帮忙照样能上坡。当你摇动双辕时，撑杆给你强大的推力帮你把车推上山坡，当你停下不摇动双辕时，车会向坡下滑行，但是这时你也不用担心，撑杆能及时撑地自动刹车、阻止车继续下滑！与普通人力车比，它具有无比的优越性。下山坡地的行走，它具有人力车的同样的优点。平路的行走，它具有人力车所有的优点，它也有比人力车优越的地方，载货时，人力车起动时是十分费力的，而木牛流马能够借助摇动双辕增加撑杆的推力起动车辆。即使遇到十级左右的石梯坡地，摇动双辕，像爬楼房的楼梯一样，也能一个人拖上去而不需要别人帮忙，这是一般人力车所不能想像的。从而节省人力。
对于木牛流马的失传，黄佑军说，他复原的作品由两部分组成：木牛流马机构和人力车。在制作时间上（不算设计、调试时间）——木牛，人力车木工用时约五天（10小时每一天），木牛机构木工用时3天；流马，人力车木工用时约六天，流马机构木工用时3天。木牛流马制作复杂（与人力车相比），这是它失传的第一个原因。日常生活中，畜力车、人力车能适应一般道路的运输需要，一般道路上木牛流马比人力车没有优势且撑杆牛头马头机关等构件成了累赘！这是它失传的第二个原因。“黄佑军说，木牛流马之所以失传，只因其制造复杂，走平路不如板车方便。”
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揭秘木牛流马：诸葛亮的伟大发明到底是何物
《三国演义》第一百零二回中，有诸葛亮制造木牛流马的描述：忽一日，长史杨仪入告曰：“即今粮米皆在剑阁，人夫牛马，搬运不便，如之奈何？”孔明笑曰：“吾已运谋多时也。前者所积木料，并西川收买下的大木，教人制造木牛流马，搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，能够昼夜转运不绝也。”众皆惊曰：“自古及今，未闻有木牛流马之事。不知丞相有何妙法，造此奇物？”孔明曰：“吾已令人依法制造，尚未完备。吾今先将造木牛流马之法，尺寸方圆，长短阔狭，开写明白，汝等视之。”众大喜。
紧之后介绍了制造木牛之法：方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。……每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。造流马之法：肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分……众将看了一遍，皆拜伏曰：“丞相真神人也！”
司马懿听说后，派人去抢了数匹木牛、流马，并将这些木制的牛马拆卸开来，描图画形加以仿造，不到半月，竟也造出了千余匹，一经使用，也与蜀军所造效果一样，奔走进退如活的一般。于是，魏军也用它们去陕西搬运粮草，自以为得计，“往来不绝”。岂不知，这恰恰中了诸葛亮之计。原先，表面上看，魏军造的木牛流马与蜀军所造几无二致，但在这些牛马的口舌之内却有诀窍机关。当诸葛亮发现魏军开始用他们仿造的木牛流马搬运粮草时，不由得心中一阵暗喜，便派大将王平带领1000名士兵以魏军打扮混入运输队，暗中将木牛、流马口中舌头扭转，使牛马便不能行动。正当魏兵怀疑为怪物时，诸葛亮又派五百名士兵装扮成神兵，鬼头兽身，用五彩涂面，一边燃放烟火，一边驱牛马而行。魏兵目瞪口呆，以为诸葛亮有神鬼相助，也不敢追赶，诸葛亮就这样轻而易举地获得许多粮草。这么神奇的运输工具，能够“人不大劳，牛不饮食”，在当时可算是巧思绝作了，因而有诗赞曰：“剑关险峻驱流马，斜谷崎岖驾木牛。后世若能行此法，输将安得使人愁？”然而根据此刻的质量守恒定律，木牛流马类似于永动机，这是不贴合历史规律的，所以不少人认为，所谓木牛、流马纯系小说家的杜撰。
然而根据史书记载，诸葛亮确实制造过木牛、流马。《三国志？诸葛亮传》记载：“（建兴）九年（231），亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军……十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”尽管上述记载没有《三国演义》描绘得那么神奇，但也能够从中看出诸葛亮以木牛、流马运粮的历史事实。那么，木牛、流马究竟什么样的机械呢？《诸葛亮集》中的一段文字，就应是可靠的资料：“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头人领中，舌著于腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为丰足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛助，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛鞭轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。”这段记载，尽管对木牛形象作了描绘，并且下文还对流马的部分尺寸作了记载，但是因为没有任何实物与图形存留后世，多年来，围绕着木牛、流马，人们作过许多猜测。
一种意见认为，木牛、流马都是经诸葛亮改善的普通独轮推车。这种说法，源自《宋史》、《后山丛谈》、《稗史类编》等史籍，认为木制独轮小车在汉代称为鹿车，诸葛亮加以改善后称为木牛、流马，北宋才出现独轮车的称呼。这两种独轮车都很独特，其车形似牛似马，具有独特的运输功能。木牛有前辕，引进时人或畜在前面拉，人在后面推。而流马和木牛大致相似，只是没有前辕，行进时不用拉，仅靠人推。值得一提的是，三国时蜀汉偏处西南一隅，马匹有限，并且多被用于骑兵作战。运粮运草主要靠人力，这样，木牛流马便应运而生，发挥了很大的作用。这种说法还以四川渠县蒲家湾东汉无名阙背面的独轮小车浮雕等实物史料为佐证，认为这些东汉的独轮车，都再现了木牛、流马的模样。但是，有人对此颇有微辞，认为四轮车与独轮车的机械原理十分简单，无须大书特书，诸葛亮的本领也不至于如此平庸。
还一种意见认为，木牛、流马是新款的自动机械。《南齐书？祖冲之传》说：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。”意思指祖冲之在木牛流马的基础上，造出更胜一筹的自动机械。以此推论，三国时期利用齿轮制作机械已属常见，后世所推崇的木牛流马，不可能是汉代已有的独轮车，很有可能是令祖冲之感兴趣的、运用齿轮原理制作的自动机械。然而遗憾的是并无实物留于后世。
第三种意见认为，木牛、流马是四轮车和独轮车，但是何者为四轮，何者为独轮却观点截然相反。宋代高承《事物纪原》卷八认为：“木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者是，而民间谓之江州车子。”而范文澜则认为，木牛是一种人力独轮车，有一脚四足。所谓一脚就是一个车轮，所谓四足，就是车旁前后装四条木柱；流马是改良的木牛，前后四脚，即人力四轮车。虽然它们的尺寸与古代的木牛流马不相同，但工作原理差不多：木牛的载重量比较大，行进缓慢，比较适宜在乎缓的道路上运行；流马则是专门用于山区运输的工具。并推测，当年诸葛亮北伐曹魏，所需粮草需要从遥远的川西平原运到秦陇地区，沿途既有平原也有山地。尤其是出川的“蜀道”，艰险崎岖，沿江的许多栈道是在峭壁上开凿的，又窄又险，有的只有一米多宽，也只能容纳‘流马”这种独轮车透过。这两种完全相左的论断，我们也没法评判哪一种正确。
还有一种争论更有意思，即木牛和流马究竟是一物还是两物。全国知名的研究三国史专家谭良啸认为，木牛和流马为一物，是一种新的人力木制四轮车；新疆大学机械工程学院高级工程师王湔也认为，二者同属一物，并制造出一种具有牛的外形、马的步态的模型。王开则认为，木牛与流马是两种东西，前者是人力独轮车，后者是经改良的四轮车。同济大学园林建筑专家陈从周等则勘察了川北广元一带现存古栈道的遗迹，掌握了宽度、坡度及承重等数据，认为二者乃二物：木牛有前辕，引进时有人或畜在前面拉，后面有人推；流马与木牛大致相同，但没有前辕，不用人拉，仅靠推力行进，外形像马。
上述几种观点，不一而足，究竟哪一种说法最贴合木牛流马的原貌，至今仍难以评说。近日，四川省博物馆文物修复专家李刚把3000多块碎陶片复原成一辆完整的三轮马车，该车的断代在东汉与三国之间。他认为就是历史上传说的诸葛孔明的木牛流马。这辆是一件殉葬品，只有实物三分之一大。高米，车厢高1米，全长米。该车有很多先进之处。首先，一般马车只有两个轮子，这样，马不仅仅要费力拉车，还要承担车身的重量；而三轮马车的出现减轻了马的承重负担，增加了马车的稳定性，让它的牵引力更大，从而运送更多更重的货物。其次，传统二轮马车的车身和马之间靠“辕”连接，“辕””的长度注定了马车转弯半径大，不适合在狭窄的山路上行走；而三轮马车在前面的轮子和后面的车厢之间有个“转向器”，适合在狭窄山路上转弯。但是对于“人不大劳，牛不饮食”，李刚也不能解释清楚。诸葛亮如果九泉之下有知，必须会后悔当初没有留下详细的制作图解。
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制作木牛流马的最基本要求
历史学家已经证明木牛流马存在，不必多议。那么首先要认识到诸葛亮是一个千年难遇的大智者，他的智慧在那个时代是超前的，但也要确定他是一个人，不是神。他不可能懂得很多的现代物理知识，不可能脱离那个时代的科技技术，制造出拥有现代技术的木牛流马。所以诸葛亮的木牛流马，会受到那个时代各种各样的客观条件制约，那么要制作木牛流马有以下几个基本要求。
一能载500斤左右的粮食行走，行走速度务必每一天20公里以上，要尽可能地接近人正常的行走速度50公里。诸葛亮修栈道就是为了行走方便，提高行走速度。如果每一天低于10里，效率太低，不叫运粮，叫吃粮。所以一票否定。故三国时代一里路是否与此刻里路相同，有待考证。
二木牛流马体积不能太大。务必能在狭窄的山路和栈道上行走自如。
三能在必须高度的上下坡行走。行走时最少一人操作一台木牛流马，特殊状况需要两人和多人配合操作。
四务必能够省力，长时间操作起来，人不会感觉到很疲劳。要做到省力并能多做功。不能只省力不省功。
五制作木牛流马尽量不要使用金属铜和铁，战乱的三国时代是冷兵器时代，那个时代铜和铁会十分昂贵，所以最好不要使用铁钉和铜钉。各部件组装要用榫头，竹铆联接。
六粮箱务必是可拆卸的单体组合件，只有这样装粮方便，卸粮方便，存粮方便。行军打仗，随时开拔，没有时间去倒腾粮食。
七木牛流马大部分尺寸和特征要贴合历史记载，因为谁也不敢保证记载正确无误。所以不要过度地去咬文嚼字，做一些不合逻辑的研究。
八机械设计务必合理，依据那个时代的科技技术，客观条件，作出最佳的机械设计选取方案。
九参考意见
1木牛流马也能够串联起来，利用行走时产生的惯性，让操作者省力。
2能够一人看两台。就像把两辆架子车捆绑串联，熟练的师傅能够拉两台。
3粮箱做的密封不漏水，像小船能在水里漂，木牛流马架子也能够在水上漂，渡过河后，能够把它们组装起来。做到简单渡河。
理想的木牛流马
能够跋山涉水，翻山越岭，以正常人行走的速度运送粮食。
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